Testy

W ramach badań przeprowadzono testy mające na celu sprawdzenie poprawności działania systemu eksploracji powierzchni oznakowanej za pomocą znaczników RFID. Wskazane poniżej nagrania przedstawiają 6 przebiegów kończących się, gdy robot nie napotkał oczekiwanego znacznika i zatrzymał się. Identyfikatory znaczników (numery UID) odczytanych do tego momentu okazały się poprawne.