{"id":140,"date":"2026-02-06T20:17:28","date_gmt":"2026-02-06T19:17:28","guid":{"rendered":"https:\/\/robotrfid.kia.prz.edu.pl\/?page_id=140"},"modified":"2026-02-22T14:04:32","modified_gmt":"2026-02-22T13:04:32","slug":"interwencja","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/robotrfid.kia.prz.edu.pl\/en\/interwencja\/","title":{"rendered":"Intervention"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"has-text-align-left is-style-default wp-block-paragraph\">Poni\u017cej pokazano 4 nast\u0119pne przebiegi z interwencj\u0105 operatora po zatrzymaniu si\u0119 robota na skutek pomini\u0119cia oczekiwanego znacznika. Interwencja polega na r\u0119cznym ustawieniu robota nad ostatnim zidentyfikowanym znacznikiem i poleceniu kontynuacji eksploracji. Okazuje si\u0119, \u017ce przy w miar\u0119 starannym ustawieniu robota na pozycji wyj\u015bciowej [0,0], robot niemal ka\u017cdorazowo identyfikuje 15 znacznik\u00f3w pomijaj\u0105c dopiero ostatni &#8211; 16. Po ustawieniu robota nad 15. znacznikiem eksploracja ko\u0144czy si\u0119 nad ostatnim 16. znacznikiem b\u0119d\u0105cym ko\u0144cem trasy. Oczywi\u015bcie celowe asymetryczne ustawienie robota na pozycji wyj\u015bciowej wymaga wcze\u015bniejszej interwencji.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group alignfull has-global-padding is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained\" style=\"margin-top:0;margin-bottom:0;padding-top:var(--wp--preset--spacing--50);padding-bottom:var(--wp--preset--spacing--50)\">\n<div class=\"wp-block-group alignwide is-nowrap is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-85dd5d2d wp-block-group-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-group wp-container-content-69bc4bdf is-vertical is-content-justification-center is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-bc18b00a wp-block-group-is-layout-flex\">\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Przebieg 7<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"720\" style=\"aspect-ratio: 720 \/ 720;\" width=\"720\" controls src=\"https:\/\/robotrfid.kia.prz.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Inter1.mp4\"><\/video><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group is-vertical is-content-justification-center is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-bc18b00a wp-block-group-is-layout-flex\">\n<p class=\"is-style-default wp-block-paragraph\">Przebieg 8<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"720\" style=\"aspect-ratio: 720 \/ 720;\" width=\"720\" controls src=\"https:\/\/robotrfid.kia.prz.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Inter2.mp4\"><\/video><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group alignfull has-global-padding is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained\" style=\"margin-top:0;margin-bottom:0;padding-top:var(--wp--preset--spacing--50);padding-bottom:var(--wp--preset--spacing--50)\">\n<div class=\"wp-block-group alignwide is-nowrap is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-85dd5d2d wp-block-group-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-group wp-container-content-69bc4bdf is-vertical is-content-justification-center is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-bc18b00a wp-block-group-is-layout-flex\">\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Przebieg 9<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"720\" style=\"aspect-ratio: 720 \/ 720;\" width=\"720\" controls src=\"https:\/\/robotrfid.kia.prz.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Inter3.mp4\"><\/video><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group is-vertical is-content-justification-center is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-bc18b00a wp-block-group-is-layout-flex\">\n<p class=\"is-style-default wp-block-paragraph\">Przebieg 10<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"720\" style=\"aspect-ratio: 720 \/ 720;\" width=\"720\" controls src=\"https:\/\/robotrfid.kia.prz.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/Inter5.mp4\"><\/video><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Poni\u017cej pokazano 4 nast\u0119pne przebiegi z interwencj\u0105 operatora po zatrzymaniu si\u0119 robota na skutek pomini\u0119cia oczekiwanego znacznika. Interwencja polega na r\u0119cznym ustawieniu robota nad ostatnim zidentyfikowanym znacznikiem i poleceniu kontynuacji eksploracji. Okazuje si\u0119, \u017ce przy w miar\u0119 starannym ustawieniu robota na pozycji wyj\u015bciowej [0,0], robot niemal ka\u017cdorazowo identyfikuje 15 znacznik\u00f3w pomijaj\u0105c dopiero ostatni &#8211; 16. [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-140","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/robotrfid.kia.prz.edu.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/140","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/robotrfid.kia.prz.edu.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/robotrfid.kia.prz.edu.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robotrfid.kia.prz.edu.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robotrfid.kia.prz.edu.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=140"}],"version-history":[{"count":9,"href":"https:\/\/robotrfid.kia.prz.edu.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/140\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":208,"href":"https:\/\/robotrfid.kia.prz.edu.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/140\/revisions\/208"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/robotrfid.kia.prz.edu.pl\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=140"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}