Interwencja

Poniżej pokazano 4 następne przebiegi z interwencją operatora po zatrzymaniu się robota na skutek pominięcia oczekiwanego znacznika. Interwencja polega na ręcznym ustawieniu robota nad ostatnim zidentyfikowanym znacznikiem i poleceniu kontynuacji eksploracji. Okazuje się, że przy w miarę starannym ustawieniu robota na pozycji wyjściowej [0,0], robot niemal każdorazowo identyfikuje 15 znaczników pomijając dopiero ostatni – 16. Po ustawieniu robota nad 15. znacznikiem eksploracja kończy się nad ostatnim 16. znacznikiem będącym końcem trasy. Oczywiście celowe asymetryczne ustawienie robota na pozycji wyjściowej wymaga wcześniejszej interwencji.